Hubungan antara Negara China dan Malaysia sudah lama wujud iaitu sebelum permulaan tahun masihi sejak zaman Dinasti Han (140-117 sebelum Masihi). Semasa pemerintahan Sun Quan (222-252 Masihi), dua orang utusannya telah melawat Funan dan negeri-negeri lain di Semenanjung Tanah Melayu dan mengadakan hubungan diplomatik dengan mereka.
Hubungan Malaysia dan Negara China lebih merujuk kepada hubungan dua hala, tetapi terdapat juga banyak masyarakat Cina di Malaysia menetapkan banyak kredit untuk Revolusi dan Perang Penentangan. Selepas kemerdakaan, Malaya ketika itu enggan mengiktiraf Republik Rakyat China. Setelah itu Malaya menjalinkan hubungan diplomatik dengan Republik China. Beijing berkuasa sebelum penubuhan hubungan diplomatik dengan Malaysia iaitu pada 31 Mei 1974 dan mula menghantar duta besar yang istimewa dan mutlak ke Malaysia. Ini adalah hubungan diplomatik yang kedua dijalankan antara Negara-negara ASEAN dan Republik Rakyat China.
Sejak abad pertama, telah wujud jalam maritime antara China dan India. Ketika itu, Smenenajung Tanah Melayu dan Selat Melaka menjadi laluan dan tempat persinggahan mereka. Nama ‘Duyuan’ sebenarnya ialah Duyung di Terengganu. Banyak seramik Dinasti Qin (221 sebelum Masihi) dan Dinasti Han (206SM-220SM) Chiina ditemui di Lembah Sungai Johor. Ini adalah bukti jelas hubungan Malaysia dengan Cina sekitar abad pertama. Sejarawan K.G.Tregonning dalam bukunya Malaysian Historical Sources (Singapore, 1965, m2) dan The Encyclopedia Americana (Edisi:8, 1963, m.164) menyatakan Semenanjung Tanah Melayu merupakan persinggahan terbaik bagi perdagangan China-India .
Pada abad ke-3, Empayar Wu (222-280) di China telah mengirim Shun Quan dan Zhu Ying ke Tantalam,Pu Luo zhong dan Wu Wen di sekitar lembah Johor. Pada abad ke 5 dan 7,Utusan empayar-empayar terletak di Kelantan, Kedah, Perlis dan Perak pernah melawat China. Abad ke 7, Maharaja China Dinasti sui mengirim Chang Jun dan wang Jun ke Empayar Chi Tu di timur laut Semenanjung Tanah Melayu. Sebanyak 30 kapal Chi Tu sampai ke sana. Maharaja Chi Tu mengarahkan putera mahkotanya turut ke China sebagai kunjungan balas.
Menurut yang ditulis oleh Zhang Xie (1574-1640) Dinasti Ming menyatakan penduduk di Kelantan tidak memakai seramik melainkan anyaman buluh atau daun sebagai pinggan untuk makan. Rumah penduduk Johor pula telah menggunakan pinggan seramik yang diimport dari Dinasti Ming. Pada 1954, 33 seramik China telah ditemui hasil keluaran Jiingdezhen. Bahan seramik (tanah liat) dari Sarawak dan Sabah digunakan dalam membuat seramik berwarna biru dan putih di Jingdezhen.
Hal ini menunjukkan hubungan antara Malaysia dan China telah terjalin sejak zaman dahulu lagi membuktikan lagi komunikasi antara Negara Malaysia dan China telah berlaku.
Hubungan diplomatik antara China dan Malaysia juga wujud semasa zaman pentadbiran empat Perdana Menteri Malaysia iaitu semasa pentadiran Tun Abdul Razak, Tun Dr Mahathir Mohammad, Datuk Seri Abdullah Ahmad Badawi dan Datuk Seri Najib Tun Abdul Razak.
Semasa era Tun Abdul Razak iaitu pada bulan Mei 1971, Pengerusi
Pernas,
Tengku Razaleigh Hamzah mengetuai rombongan perdagangan Malaysia menyertai Ekspo Perdagangan Guangzhou.
Perdana Menteri China,
Zhou Enlai dan Naib Perdana Menteri,
Li Xiannian telah mengadakan pertemuan dengan ahli rombongan Malaysia .Turut serta ialah
Abdullah Majid.Republik Rakyat China mengutus rombongan pertama ke Malaysia pada bulan Ogos - 27 Ogos 1971. Ini menandakan China telah mengubah pendirian lamanya dan mengiktiraf kedudukan Malaysia sebagai sebuah negara yang berdaulat. Dalam perhimpungan agung PBB Oktober t1971, Malaysia menyokong pemulihan kerusi Republik Rakyat China di PBB. Pada 28 Mei - 2 Jun 1974, rombongan
Perdana Menteri Malaysia,
Tun Abdul Razak berkunjung ke
Beijingdan disambut oleh
Zhou Enlai,
Perdana Menteri Republik Rakyat China.Pengarusi Mao Zedong juga mengadakan pertemuan dengan Tun Abdul Razak. Zhou Enlai dan Tun Abdul Razak menandatangani Pengumuman Bersama Penjalinan Hubungan Diplomatik China-Malaysia pada 31 Mei 1974. Penggerak hubungan diplomatik itu ialah Tan Sri
Michael Chen dan
Abdullah Ahmad.Sejak itu, pemimpin China melawat Malaysia .Antaranya ialah
Deng Xiao Ping,
Jiang Zemin,
Li Peng,
Zu Rongji dan
Hua Jintao. Perdana Menteri Li Peng berkunjung semula ke
Broga kerana semasa mudanya beliau pernah bekerja di
Broga.
Tun Abdul Razak,
Tun Hussein Onn, Dr
Mahathir Mohamad dan
Abdullah Ahmad Badawi pernah melawat negara China. Tun Dr Mahathir melawat China sebanyak 7 kali.
Bagi Tun Dr Mahathir 'ancaman China' tidaklah sebesar mana berbanding ancaman dari Barat terutama kuasa unipolar
Amerika Syarikat(The International Chinese Newsweekly Asian Weeks, 10-16 Mac 1999, p.25). Sesungguhnya China tidak bercita-cita menceroboh dan China cintakan damai. Malaysia dan China tidak gemar cara Barat mengwar-warkan
hak asasi manusia untuk menekan negara lemah. China ditekan berikutan tragedi berdarah di
Dataran Tiananmen.
Perdana Menteri China,
Zhu Rongji menyatakan hubungan diplomatik 25 tahun Malaysia-China (1974-1999) cukup bermakna kerana keamanan di sebelah
Asia Timur dan
Asia Tenggara cukup terasa. Ucapan itu diberikan semasa kunjungan Datuk Seri Dr. Mahathir Mohamad, ke
Beijing pada Ogos 1999. Dr Mahathir telah bergambar di
Tembok Besar China bersama
Lee Lam Thye dan lain-lain.Sejak 1985 terdapat 10 perjanjian persefahaman (MOU} dalam bidang
ekonomi,
pendidikan,
teknologi sains dan
sukan.Sehingga Jun 1999 jumlah perdagangan China-Malaysia ialah 15 bilion ringgit (di antaranya nilai eksport Malaysia ke China lebih besar daripada nilai eksport China ke Malaysia).
[5]
Pada 16 September 2003, Datuk Seri Abdullah Ahmad Badawi menghadiri Forum perniagaan Malaysia-China. Abdullah menyatakan kejayaan China bukanlah cabaran bagi Malaysia. Hubungan dua negara saling lengkap-melengkapi. Lawatan Abdullah ke China pada 31 Mei 2004, sebanyak 28 memorandum persefahaman (MOU) telah ditandatangani. Ia termasuk bidang pertanian, penerbangan, perkapalan, tenaga, kewangan, buruh, sains dan teknologi, angkasa lepas, kebudayaan, pendidikan dan kesihatan umum.
Yang terakhir semasa era Datuk Seri Najib Tun Razak, beliau pernah melawat China sebanyak dua kali ketika menjadi Timbalan Perdana Menteri. Pada 3 Jun 2009, rombongan Perdana Menteri Malaysia itu bertemu dengan
Presiden China Hu Jintao dan
Perdana Menteri China Wen Jiabao. Beliau menerima anugerah Ijazah Doktor Kehormat Hubungan Antarabangsa daripada Beijing Foreign Studies University (BFSU) sebagai lambang keakraban hubungan atau persahabatan antara Malaysia dan China. Kira-kira 60 penuntut dari negara China di BFSU yang mempelajari Bahasa Melayu dan 36 pelajar Malaysia yang mempelajari Bahasa Mandarin di BFSU. 40 penuntut Kajian Melayu BFSU menyanyikan lagu "Jalur Gemilang" dan pelajar Malaysia di BFSU menyanyikan lagu "Beijing Hwanying Nie" atau "Beijing Mengalu-alukan Kedatangan Mu".Anak bongsu Najib mempelajari Bahasa Mandarin di Georgetown University di Washington DC.Rombongan 35 anggota disertai oleh Datin Seri
Rosmah Mansor, dan bondanya, Tun
Rahah Mohammad Noah. Turut hadir ialah Prof Hao Ping, Timbalan Menteri Pendidikan China merangkap Presiden BFSU.Puan Gu Xiu Lian, Timbalan Pengerusi Jawatankuasa Tetap bagi Kongres Rakyat Kebangsaan ke-10 dan Presiden Persatuan China-Asean, Menteri Pengajian Tinggi Datuk Seri
Mohamed Khaled Nordin, Menteri Luar Datuk
Anifah Aman, Menteri Perdagangan Antarabangsa dan Industri, Datuk
Mustapa Mohamed, Menteri Pengangkutan Datuk Seri
Ong Tee Keat dan Menteri di Jabatan Perdana Menteri, Senator Tan Sri Dr
Koh Tsu Koon serta pemimpin perniagaan dan usahawan-usahawan Malaysia.